Siintoodud vööprogramm sisaldab endas 6 õpilasastet (KYU) ja ühte meistriastet (DAN).
Kokku on meistriastmeid samuti kuus. Madalaim õpilasaste on 6.kyu – valge vöö. Valget vööd kandev judokas peab olema teadlik judo harjutussaalis (dojo) kehtivatest viisakus- ja käitumisreeglitest ning valdama ka olulisemaid kukkumistehnikaid (ukemi-waza).
Valgele vööle järgnevad:
kollane (5.kyu)
oranž (4.kyu)
roheline (3.kyu)
sinine (2.kyu)
pruun (1.kyu)
must vöö (1.-5.dan)
puna-valge vöö (6-8.dan)
punane vöö (9-10.dan)
Iga vööjärgu omandamiseks tuleb sooritada vööeksam. Vööeksam koosneb treeningutel harjutatud tehnikatest ning terminoloogiast: maastehnikad (ne-waza), püsti- ehk heitetehnikad (nage-waza) ning kukkumistehnikad (ukemi-waza). Elementaarsed on üldteadmised judost.
Kõrgemates vöö järkudes lisanduvad kombinatsioonid (renraku-waza), valutehnikad (kansetsu-waza), kägistamistehnikad (jime-waza) ning vastutehnikad (kaeshi-waza). Samuti tuleb omada ettekujutust kohtuniku tööst ning tuleb omandada oskus juhtida treeninguid.
Vöönõuded kehtivad ühtemoodi nii tüdrukutele kui poistele. Tehnikaid peab oskama sooritada nii paremale kui vasakule.
Vööastmeid valgest kuni sinise vööni saab sooritada treenerile, pruuni ja musta vöö eksameid võtab vastu Eesti Judoliidu DAN-kolleegium.
I - REI (tervitus)
1. RITSU-REI (püsti kummardus)
2. ZA-REI (maas kummardus)
II - UKEMI-WAZA
1. MAE-MAWARI-UKEMI (ette üle käe kukkumine)
2. USHIRO-UKEMI (taha kukkumine)
I - REI
1. RITSU-REI
2. ZA-REI
II - SHIZEI (seis)
1. HONTAI (paralleelseis)
2. SHIZENTAI (võistlusseis)
3. JIGOTAI (kaitseseis)
III - SHINTAI (liikumine)
1. AYUMI-ASHI (liikumine normaalsete sammudega)
2. TSUGI-ASHI (liikumine üks jalg ees)
IV - TAI-SABAKI (keha pööramine)
1. MAE-SABAKI (pööre ette)
2. USHIRO-SABAKI (pööre taha)
3. MAE-MAWARI-SABAKI (pööre ette 180 kraadi)
V - KUZUSHI (vastase tasakaalust väljaviimine)
VI - UKEMI-WAZA (kukkumistehnika)
1. MAE-MAWARI-UKEMI (ette üle käe kukkumine)
2. YOKO-UKEMI (küljele kukkumine)
3. USHIRO-UKEMI (taha kukkumine)
VII - KUMIKATA (normaalhaare)
VIII - NAGE-WAZA (heitetehnikad)
1. DE-ASHI-BARAI
2. HIZA-GURUMA
3. SASAE-TSURI-KOMI-ASHI
4. UKI-GOSHI
5. OSOTO-GARI
6. O-GOSHI
7. KOSOTO-GARI
8. MOROTE-SEOI-NAGE
IX - OSAEKOMI-WAZA (kinnihoidmistehnika)
1. KESA-GATAME;
2. KUZURE-KESA-GATAME
3. MUNE-GATAME
4. KUZURE-YOKO-SHIHO-GATAME
X - JUDO LÜHIKE AJALUGU
XI -TERMINOLOOGIA
I - UKEMI-WAZA
1. MAE-UKEMI (kukkumine ette)
2. MAE-MAWARI-UKEMI
3. YOKO-UKEMI
4. USHIRO-UKEMI
II - NAGE-WAZA
1. OUCHI-GARI
2. KOUCHI-GARI
3. GOSHI-GURUMA
4. TSURI-KOMI-GOSHI
5. OKURI-ASHI-BARAI
6. TAI-OTOSHI
7. HARAI-GOSHI
8. UCHI-MATA
III - UCHI KOMI (heidete sooritamine allaminekuna)
IV - RENRAKU-WAZA (kombinatsioonid, algstaadium)
V - RANDORI (maadluse õppevorm, algstaadium)
VI - OSAEKOMI-WAZA
1. KAMI-SHIHO-GATAME
2. KUZURE-KAMI-SHIHO-GATAME
3. USHIRO-KESA-GATAME
4. YOKO-SHIHO-GATAME
VII - KANSETSU-WAZA (valutehnikad käele)
1. UDE-HISIGI-JUJI-GATAME
2. UDE-GARAMI
VIII - JIME WAZA (kägistamistehnika)
1. NAMI-JUJI-JIME
2. KATA-JUJI-JIME
3. GIAKU-JUJI-JIME
IX - JIGORO KANO (Ülevaade judo ajaloost)
X -TERMINOLOOGIA
I - UKEMI-WAZA
1. MAE-UKEMI
2. MAE-MAWARI-UKEMI
3. YOKO-UKEMI
4. USHIRO-UKEMI
5. ZEMPO-UKEMI (hüppega kukkumine)
II - NAGE-WAZA
1. KOSOTO-GAKE
2. TSURI-GOSHI
3. YOKO-OTOSHI
4. ASHI-GURUMA
5. HANE-GOSHI
6. HARI-TSUMI-KOMI-ASHI
7. TOMOE-NAGE
8. KATA-GURUMA
III - SHIAI (võistlused)
IV - OSAEKOMI-WAZA
1. TATE-SHIHO-GATAME
2. KUZURE-TATE-SHIHO-GATAME
3. KATA-GATAME
V - KANSETSU-WAZA
1. WAKI-GATAME
2. UDE-GATAME
3. KANNUKI-GATAME
VI - JIME WAZA
1. HADAKA-JIME
2. KATAHA-JIME
3. OKURI-ERI-JIME
I - UKEMI-WAZA
II - NAGE-WAZA
1. SUMI-GAESHI
2. TANI-OTOSHI
3. HANE-MAKI-KOMI
4. SUKUI-NAGE
5. UTSURI-GOSHI
6. O-GURUMA
7. SOTO-MAKI-KOMI
8. UKI-OTOSHI
III - KANSETSU-WAZA
1. HIZA-GATAME
2. HARA-GATAME
3. ASHI-GATAME
IV - JIME-WAZA
1. TSUKKOMI-JIME
2. SANKAKU-JIME
3. RYOTE-JIME
V - RENRAKU-WAZA
VI - KAESHI-WAZA (vastuheited)
VII - TOKUI-WAZA (lemmiktehnika)
VIII - on teadlik kohtuniku tööst
I - UKEMI-WAZA
II - NAGE-WAZA
1. OSOTO-GURUMA
2. UKI-WAZA
3. YOKO-WAKARE
4. USHIRO-GOSHI
5. URA-NAGE
6. SUMI-OTOSHI
7. YOKO-GURUMA
8. YOKO-GAKE
III - JIME-WAZA
1. MOROTE-JIME
2. KATATE-JIME
3. SODE-GURUMA
IV - RENRAKU-WAZA ja KAESHI-WAZA
V - SEMPAI (oskus juhtida treeninguid)
I - NAGE-WAZA (5-kyu - 1-kyu)
II - SHIMMEISHO-WAZA
1. MOROTE-GARI
2. KUCHIKI-TAOSHI
3. KIBISU-GAESHI
4. TSUBAME-GAESHI
5. OSOTO-GAESHI
6. DAKIAGE
7. O-UCHI-GAESHI
8. KOUCHI-GAESHI
9. HARAI-GOSHI-GAESHI
10. HANE-GOSHI-GAESHI
11. UCHI-MATA-GAESHI
12. KANI-BASAMI
13. KAWAZU-GAKE
14. OSOTO-MAKIKOMI
15. UCHIMATA-MAKIKOMI
16. HARAI-MAKIKOMI
III - MUUD HEITED
1. TE-GURUMA
2. SEOI-OTOSHI
3. SODE-TSURI-KOMI-GOSHI
4. YAMA-ARASHI
5. TAWARA-GAESHI
6. WAKI-OTOSHI
7. UDE-GAESHI
8. TAMA-GURUMA
9. KUBI-NAGE
IV - GATAME-WAZA
V - KANSETSU-WAZA (kinnihoidmised)
1. KESA-GATAME JUJI-GATAME
2. KUZURE-KESA-GATAME UDE-GARAMI
3. YOKO-SHIHO-GATAME UDE-GATAME
4. MUNE-GATAME HIZA-GATAME
5. KAMI-SHIHO-GATAME ASHI-GATAME
6. KUZURE-KAMI-SHIHO-GATAME HARA-GATAME
7. USHIRO-KESA-GATAME SANKAKU-GATAME
8. TATE-SHIHO-GATAME WAKI-GATAME
9. KUZURE-TATE-SHIHO-GATAME
10. KATA-GATAME
V - JIME-WAZA (kägistamine)
1.NAMI-JUJI-JIME
2.KATA-JUJI-JIME
3.IAKU-JUJI-JIME
4.HADAKA-JIME
5.TSUKKOMI-JIME
VI - NAGE-NO-KATA (heidete demonstratsioon)
I TE-WAZA
1. UKI-OTOSHI
2. SEOI-NAGE
3. KATA-GURUMA
II KOSHI-WAZA
1. UKI-GOSHI
2. HARAI-GOSHI
3. TSURI-KOMI-GOSHI
III ASHI-WAZA
1. OKURI-ASHI-BARAI
2. SASAE-TSURI-KOMI-ASHI
3. UCHI-MATA
IV MA-SUTEMI-WAZA
1. TOMOE-NAGE
2. URA-NAGE
3. SUMI-GAESHI
V YOKO-SUTEMI-WAZA
1. YOKO-GAKE
2. YOKO-GURUMA
3. UKI-WAZA
VARIANDID:
VARIANT-I
1. Koguda võistlustel üle 20 punkti
2. Sooritada väike tehnika eksam
3. Nage-No-Kata (osaline esitus)
4. Demonstreerida randori situatsioonides tehnikaid Tachi-wazas ja Ne-Wazas
VARIANT-II
1. Koguda vähemalt miinimum arv musta vöö eksami sooritamiseks vajaminevatest punktidest
2. Sooritada põhjalik tehnikaeksam
3. Nage-No-Kata (täielik esitus)
4. Demonstreerida randori situatsioonides tehnikaid Tachi-Wazas ja Ne-Wazas
VARIANT-III
1. Treener, kes on ette valmistanud piisavalt kõrge tasemega judokaid
2. Tehnikaeksam (oskus analüüsida judotehnikaid või sooritada Nage-No-Kata)